امواج اولیه و ثانویه به دلیل انتشارشان در داخل زمین به امواج درونی معروفند.موج اولیه موجی است طولی که باعث پس و پیش شدن سنگ های مسیر خود می گردد. سرعت این موج در مجاورت سطح زمین حدود ۶ کیلومتر در ثانیه است و در نواحی مرکزی زمین به حدود ۱۰ کیلومتر در ثانیه می رسد. موج ثانویه موجی است عرضی که باعث بالا و پائین شدن سنگ های مسیر خود می شود و به بریده شدن آنها می انجامد . سرعت این موج نزدیک سطح زمین حدود ۳ کیلومتر در ثانیه و در نواحی هسته مرکزی زمین حدود ۷ کیلومتر در ثانیه است. امواج اولیه و ثانویه در همه جهات منتشر می گردند. امواج سطحی از نوع امواج بلند هستند و آثار تخریبی زمین لرزه ناشی از همین موج است.سرعت امواج سطحی از سرعت امواج اولیه و ثانویه کمتر است.این امواج که پس از امواج ثانویه به وسیله لرزه نگار ثبت می گردند پیچیده تر از دو نوع دیگر است و به امواج آب شباهت دارند، امواج سطحی به جای آنکه از درون اشیاء عبور کنند از سطح آنها می گذرند و خرابی های زمین لرزه بیشتر مربوط به همین امواج است.